Grues de boom: (1) Les grues cantilever tenen tres tipus: tipus de columna, tipus de paret i grues de tipus d'equilibri. 1 La grua del volant en forma de columna és un volant en voladís que es pot girar al voltant de la columna fixa fixa a la base o el volant en volada està connectat a la columna. Una grua en voladizo que consta d'una columna i un volant en voladizo que gira al voltant d'una línia central vertical dins del suport base. És adequat per a ocasions en què la capacitat d'elevació és petita i la gamma de serveis és rodona o en forma de ventilador. Generalment s'utilitza per carregar i transportar peces com ara màquines-eina. El
Les grues de voladissos de tipus de columna sovint utilitzen els polipastos de la cadena elèctrica com el mecanisme d'elevació i el mecanisme d'operació, i rarament s'utilitzen polispasts elèctrics i guillotines. Les operacions de moviment horitzontal i rotatiu són majoritàriament manuals, i l'energia elèctrica només s'utilitza quan el pes d'elevació és gran. 2 La grua a la paret és una grua en voladizo fixada a la paret o una grua en voladís que es pot córrer al llarg d'una pista elevada sobre una paret o una altra estructura de suport. L'ús de grues de paret es realitza en tallers o magatzems amb grans vans i grans altures de construcció, i és més adequat quan les operacions d'elevació properes a la paret són freqüents. Les grues de paret s'utilitzen majoritàriament en conjunció amb bigues de pont o ponts i serveixen en un espai rectangular paral·lelepípede a prop de la paret. Són responsables de l'aixecament d'objectes lleugers i petits, i les grans peces són transportades per grues de biga o pont. 3 La grua equilibrada comunament coneguda com a grua de balanç, és l'ús del mecanisme de connexió de quatre barres per fer que la càrrega i el pes de l'equilibri constitueixin un sistema equilibrat, es pot utilitzar una varietat d'eslingues flexibles i fàcils d'elevar la càrrega en l'espai tridimensional. La grua d'equilibri és lleugera i flexible, i és un equip ideal d'elevació per aixecar articles petits. S'utilitza àmpliament en la càrrega i descàrrega de màquina-eina en tallers de fàbrica, peces en línies de processos, línies automàtiques, línies de producció, elevació de caixa de sorra i muntatge de peces. Estacions, molls, magatzems i altres ocasions
