Les grues de torre (grues de torre superior), també conegudes com a grues de torre, es van originar a Europa occidental. El braç està muntat a la part superior de la grua torre. El gran espai de treball s'utilitza principalment per a la transmissió vertical i horitzontal de materials i components de construcció en la construcció d'edificis. Consta de tres parts: estructura metàl·lica, mecanisme de treball i sistema elèctric. Les estructures metàl·liques inclouen torres, booms i bases. Hi ha quatre parts d'aixecar, canviar, rotar i caminar a l'organització obrera. Els sistemes elèctrics inclouen motors, controladors, gabinets de distribució d'energia, línies de connexió, senyals i dispositius d'il·luminació.
Des de l'aspecte del desenvolupament tècnic de les grues torre, tot i que sorgeixen nous productes en un flux sense fi, s'han millorat nous productes en termes d'eficiència de producció, facilitat de funcionament, fàcil manteniment i funcionament confiable, però la tecnologia de les grues torre no ha canviat fonamentalment. La investigació de la grua de la torre avança cap al desenvolupament modular. L'anomenat tipus combinat és prendre l'estructura de la torre com a nucli, d'acord amb l'estructura i les característiques funcionals, el cos de la torre es divideix en diverses parts, i d'acord amb els requisits de serialització i generalització, seguiu el principi modular i després dividiu Cada part s'integra en diversos mòduls. Segons els requisits dels paràmetres, els mòduls adequats s'utilitzen per formar grues torre amb diferents característiques tècniques de rendiment per complir els requisits específics de la construcció. La implementació de grues de torre modulars ajudarà a accelerar el desenvolupament del desenvolupament del producte de grua torre, estalviarà costos de desenvolupament de producte i millor servirà als clients.
